这是一种古老的方法，得有十几年了吧，当年在某论坛上很火，实现的方式简洁明了，只需要一个结构体和一个对应的结构体数组，构思实属巧妙，一些概念很绕我就不……

称重传感器原理这里就不说了，买来的称重传感器一般有四根线，两根电压激励线，两根电压信号输出线，激励电压(EXC+)接ADC的参考电压+，激励电压(EXC-)接地，电……

项目上要用到称重传感器，关于ADC最终决定使用ADS1232，参考电压使用输出5V的REF5050，单片机使用STM32F103，称重传感器使用几百块一个的HBM，豪华的搭配，因……

标题对于热电偶采集,有专门的芯片比如max31856等等，直接读取内部寄存器就能出来温度，但是有局限性不利于产品升级，只能是固定的一种分度号采集，又比如Wre32……

因为工作需要，研究了一下使用四元数完成MPU6883的姿态解算，自己在研究这个解算算法的时候遇到了不少问题，查阅了不少资料，但是很多都讲的不够清楚或者有大……

STM32 Cube MX建了一个串口工程，用HAL_UART_Transmit发送函数，发现串口助手上一直输出00 00 00 ，第一次玩CubeMX以为是没配好，网上的方法都试过还是不行，……